车子不加速度反馈可以直立么？

qq595756733 · 发表于 2013-3-30 19:29:45

如题，车子只有直立控制，这样可以保持车子静止直立么？就算是一小段时间直立这样可以吧···

lyb · 发表于 2013-3-30 19:52:40

可以

qq595756733 · 发表于 2013-3-30 19:56:14

lyb 发表于 2013-3-30 19:52
可以

就是完全静止那样喔···

lyb · 发表于 2013-3-30 19:57:36

恩，今天在群里看了个视频，是没加速度反馈就能直立的，说实话，真羡慕啊

zyj · 发表于 2013-3-30 20:18:37

一个P就能让他站了的

qq595756733 · 发表于 2013-3-30 20:38:28

zyj 发表于 2013-3-30 20:18
一个P就能让他站了的

我照着官方的程序来··但是为什么那个角度补偿系数我调到0.0几这样积分出来的角度才能跟得上加速度呢？

飞鸿印雪 · 发表于 2013-3-31 10:22:24

同求啊我觉得原理上是可以的希望高手出来解答

qq595756733 · 发表于 2013-3-31 14:28:19

飞鸿印雪发表于 2013-3-31 10:22
同求啊我觉得原理上是可以的希望高手出来解答

现在我的车子可以站起来了`但是不能站着不动``你的是什么情况``

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