摄像头过大弯出现“回头”现象

xcsjava · 发表于 2008-8-1 19:58:13

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>这次看华东赛区，很多的摄像头过大弯很流畅，我们的难点就是过大弯的时候出现“回头”现象。比如过大弯，想切内弯，这时候黑线会远离中线，所以车会靠黑线，出现“切内”-“回撤”的现象，现象就是来回摆动。貌似走“S”线，这个问题大家是如何解决的呢，是不是切内弯的时候“中心”适当的偏移？？望高手指点。

xcsjava · 发表于 2008-8-7 01:59:56

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>我们所谓切内弯,就是提前拐弯,提前预测到前面出现拐弯,这时候拐弯,酒会出现切内弯的现象,楼上说:"内切的时候你就让最外面的当中心不就行了?",现在的问题是,如何知道内切结束??中心什么时候拉回来??还是我们的切内弯,思路有问题?有更好的方法吗??

glcc · 发表于 2008-8-3 22:32:19

内切的时候你就让最外面的当中心不就行了?

mirrorlegend · 发表于 2008-8-13 21:39:27

是不是漂移太严重了？

Flyingpigone · 发表于 2008-8-1 20:42:33

我也不太清楚，不过应该可以修改前瞻距离来调整吧

Flyingpigone · 发表于 2008-8-17 22:22:21

应该是前瞻距离太大了

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Re:摄像头过大弯出现“回头”现象