用卡尔曼滤波 上电后车先抖动几下 才能直立

Guard_Y

用卡尔曼滤波 上电后车先抖动几下 才能直立，用互补没事，求分析

Tenacity

个人觉得这个不要紧，抖一会能稳定就行了

Guard_Y

Tenacity 发表于 2013-7-5 12:20
个人觉得这个不要紧，抖一会能稳定就行了

你遇到过这种情况吗

Tenacity

嗯   开机会抖一会  这个是调节过程  稳定后再发车就行呗

Guard_Y

Tenacity 发表于 2013-7-6 11:16
嗯   开机会抖一会  这个是调节过程  稳定后再发车就行呗

兄弟，给讲解一下卡尔曼那几个参数吧。。如何调节。。{:soso_e163:}{:soso_e163:}

fenqing

卡尔曼滤波是递归算法,需要时间收敛

Guard_Y

fenqing 发表于 2013-7-8 17:09
卡尔曼滤波是递归算法,需要时间收敛

兄弟，给讲解一下卡尔曼那几个参数吧。。如何调节。。

Tenacity

Guard_Y 发表于 2013-7-8 14:40
兄弟，给讲解一下卡尔曼那几个参数吧。。如何调节。。

额、、、这个。。。第一，我是女生。。。第二。。。推荐你去看看有关卡尔曼的资料，英文的好一点，了解那几个数都是什么意思，这个比盲调要好的多。。第三，，，把融合后的角度，还有传感器返回值发到虚拟示波器上看看，看看跟随和过冲，，，第四。。。慢慢调吧。。。第五，，，如果是现在还没站起来，那我觉着你就没必要速成了，还不如用时间好好琢磨一下，毕竟要比赛了，现在估计也来不及了，做车虽然结果很重要，但是这个过程中自己学到了什么才最重要，这是一个比赛而已，又不是这条路的终点，没必要。如果。。。你的车已经跑得很好，直立还要再调调的话，，，那就根据上位机的现象  调调卡尔曼吧。

Guard_Y

Tenacity 发表于 2013-7-9 10:48
额、、、这个。。。第一，我是女生。。。第二。。。推荐你去看看有关卡尔曼的资料，英文的好一点，了解那 ...

妹子，留个qq吧，我的576513024 明天还有两科考试，车跑的还行，重新调直立是因为路障问题，加个q聊吧

fenqing

Guard_Y 发表于 2013-7-8 19:44
兄弟，给讲解一下卡尔曼那几个参数吧。。如何调节。。

kalman参数没技巧的,那几个参数是估计噪声和信号的统计模型的.我感觉只能试凑了