摄像头采集黑线和白线得到的数据没什么区别？？、求指教

夏天C的微笑 · 发表于 2012-3-15 19:28:05

硬件方面经过检查没有问题，应该是程序错了，我用的是内部AD（具体是AD1引脚，8位精度）现在能采集数据，就是数据不对，估计是初始化，或者端口哪边错了,求指导。。。。

#include <MC9S12XS128.h> #include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include "CRP.h"

int column;
int row;
unsigned int str[columnnum][row_max];

void ATD0Init(void){ ATD0CTL1=0x01; //AD 转换控制器1 初始设定，具体功能查表（比如采样前不放电）                      ATD0CTL2=0x00;
ATD0CTL3=0x80;
ATD0CTL4=0x80;
ATD0CTL5=0x21; //连续转       换，1通道转换，          }

void PLL_Init(void)    //初始化
{                               //BUS-CLOCK=PLL-CLOCK/2=32M
   REFDV = 31;  // set the REFDV register 16M*2*(3+1)/(1+1)=64M
   SYNR = 63; // set the SYNR register to give us a 64 MHz PLL-clock.
   asm nop // nops required for PLL stability.
   asm nop
   asm nop
asm nop
   while ((CRGFLG&0x08)==0); // wait here till the PLL is locked.
   CLKSEL|=0x80;          // switch the bus clock to the PLL.}

   void SCI_Init(void)
   {
      SCI0CR1=0x04;    //允许快速检测
      SCI0CR2=0x2C; //允许ＲＤＲＦ或者　ＯＲ置１　产生SCI中断请求，允许发送，接收
      SCI0BDH=0x00; //波特率控制寄存器 SCI0BDL=0xd0;
   }

      void Init(void)
      {
         PLL_Init();
         SCI_Init();
         ATD0Init();
      }

void main(void)   //主函数
{

PPSH=0x00; //H口对应的下降沿信号将使PIFH寄存器相应位置1
PIEH=0x01; //H口引脚0中断使能
PIEJ=0x00; //J口中断关闭  原来是关闭0口的

Init();
EnableInterrupts;
for(;;);
}

extern int column;
extern int row;
extern unsigned int str[columnnum][row_max]; //定义一个36行，24列的数组

#pragma CODE_SEG NON_BANKED //中断入口
void interrupt 24 PJI(void)
{                               //行中断
  int i,j;

  PIFJ=0x01;                //PIFJ为J口中断标志位寄存器，为1清除标志位，为0无效
for(i=0; i<16; i++)
{
asm nop;
}

  if (column%6==0&&column<276&&column>=60) //行循环
  {
  for(row=0; row<24 ;row++)          //列循环
{
while (!ATD0STAT0_SCF); //SCF ---转换序列完成标志,0 表示转换序列没有完成,1 转换序列完成
str[(column-60)/6][row]=ATD0DR1;// AD转换结果寄存器
ATD0STAT0_SCF=1;             //图像采集完成

}

  }

  column++;
  if(column>=275)
{
  PIEJ=0x00;

  for(i=0; i<36; i++)
  {
for(j=0; j<24 ;j++)
{
   while(!(SCI0SR1&0x40));
   SCI0DRL= (unsigned char)str[j];
}
  }
  PIEH=0x01;          //H口中断使能寄存器，为0关中断
}
}

void interrupt 25 PHI(void)  //场中断入口
{
PIFH=0x01;          //H口标志位清除
EnableInterrupts;
PIEJ=0x01;          //允许行中断
PPSJ=0x00;          //J口极性选择寄存器某一位为零时j口对应引脚
                     //下降沿将使PIFJ寄存器相应位置1
column=0;
}