电机驱动发烫挺厉害的求助

什么名字啊 · 发表于 2012-3-30 10:16:27

之前没加速度控制，芯片没见发烫。但是加了速度PID之后，芯片发烫的厉害。电机驱动4片BTS7970两两并联输出。没加散热片。大家说说，大概是什么原因呐？

physics_boy · 发表于 2012-3-30 11:20:20

A车还是B车……A车改算法（不过我的强刹算法也不会烫啊，驱动自制的），B车提PWM频率，7970上25K的极限，其它高级驱动的话30K。

erchowyo · 发表于 2012-3-30 11:26:02

hpsz2008 · 发表于 2012-3-30 11:35:28

加算法烫正常啦，你调下算法的参数....尽量过度流畅点

dx1001 · 发表于 2012-3-30 12:15:41

yukunlinykl · 发表于 2012-3-30 12:23:32

其实我用的7970从来没烫过，几乎就没“温温的”过，拔凉拔凉的。感觉四楼说得对，你试试。

wangzhi223 · 发表于 2012-3-31 22:24:52

请问楼主你PWM频率是多少呢？

xdongs · 发表于 2012-4-1 09:01:40

physics_boy 发表于 2012-3-30 11:20
A车还是B车……A车改算法（不过我的强刹算法也不会烫啊，驱动自制的），B车提PWM频率，7970上25K的极限，其 ...

请问你给的频率是多少啊？？我的是10k（按照以前师兄的给的） 4片7960 发烫很严重

chengqing · 发表于 2012-4-1 10:04:53

加了PID不烫…………》？？？牛B^^

元锋 · 发表于 2012-4-1 10:19:56

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