关于官网2.0方案

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-6 21:20:46

请问官网程序里GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT这个参数如何确定？官网程序里是2.0
各位指教，谢谢！

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-7 07:40:04

自己顶一个

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-7 20:23:40

求教呀，为什么我算出的融合角度始终大于0

linping9656 · 发表于 2012-3-10 01:12:49

远方的笨蛋发表于 2012-3-7 20:23
求教呀，为什么我算出的融合角度始终大于0

前倾后倾都是小于零？

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-10 09:09:51

linping9656 发表于 2012-3-10 01:12
前倾后倾都是小于零？

这个问题已经解决了，现在是角度基本正确，电机能够随着车声变化而转动，可就是站不起来？

linping9656 · 发表于 2012-3-10 17:07:54

远方的笨蛋发表于 2012-3-10 09:09
这个问题已经解决了，现在是角度基本正确，电机能够随着车声变化而转动，可就是站不起来？

嗯，不着急，我的也没有站起来啊

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-11 17:53:18

linping9656 发表于 2012-3-10 17:07
嗯，不着急，我的也没有站起来啊

现在好多人都进行下一步了

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