C车模电机告诉换向产生电机内部的电火花

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昨天，调试车的时候发现车有时候老打转、转弯，把车轮子下了，让电机空转，也发现有卡的现象，电机转一会卡下，转下，卡下，但是另一个电机确是好好的，没这种状况。于是我们决定把电机拆了看，发现里面也没烧的现象，线圈好好的，但是有一个磁极好像磁性没另外的一个强，吸力不大，用金属靠近很难感觉有磁性。换了个电机上上去，发现现象也一样，有卡停的现象。于是我们又怀疑电路错了，将原来的电机在装回去，让它一个空转（另一个电机不接），额！结果没有走走停停的现象，于是又把两个电机都接好，怪事来了，那个有问题的电机不转了，把两个电机的接线换了下，这时两个电机都转的好好的，把车模前后摇晃（里面有直立和速度控制程序），发现电机正常运转，但是高速换向的时候电机内部产生电火花，这是怎么回事？电机坏了还是电路有问题，说电机坏了，为什么把左右电机的接线换了又能好好转呢？说点路坏了电机也能转啊，电机内部换向起火花，怎么办？这是正常情况还是不允许发生的情况，怎么解决呢？

电机是C车模的电机，今年刚出来的，PWM频率是6.3khz左右

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