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小车站起来了，但是有点抖。。

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1^#

发表于 2012-3-11 16:06:29 | 只看该作者回帖奖励

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我们得小车站起来了，但是一直在那不停的抖动，求助大神怎么消除这个抖动啊？是滤波的问题还是要调节P，D参数啊？万分感谢了。。

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发表于 2012-3-11 16:11:28 | 只看该作者

额···我们也是，亲，能给你Q号我吗？我们讨论讨论···

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3^#

发表于 2012-3-11 18:49:13 | 只看该作者

应该是静止PD有问题

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