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[软件类] 站起来都会抖动

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发表于 2012-2-22 20:56:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么站起来还会抖动?请教一下哦!

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发表于 2012-2-26 14:07:03 | 只看该作者
我的也是 同求
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发表于 2012-2-26 14:12:33 | 只看该作者
D 小了
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发表于 2012-2-28 01:01:22 | 只看该作者
可能是滤波问题,官网给的角度滤波很好,不妨一试
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发表于 2012-2-28 09:57:22 | 只看该作者
不是D参数小了是大了
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发表于 2012-3-10 16:12:33 | 只看该作者
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发表于 2012-3-11 23:24:24 | 只看该作者
确定没有过冲问题的话,低频的抖动是D小了,高频的抖动(应该叫震动了吧)是P大了。
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