坡道检测

四叶草的守候

哪位大侠说说坡道怎么检测啊？

yukunlinykl

陀螺仪

笨笨的_蜗牛

额。。。。。。。。。。。。。。。。

四叶草的守候

yukunlinykl 发表于 2012-8-4 10:09
陀螺仪

我知道啊  但是我不知道具体怎么处理啊   陀螺仪在上坡是的输出变化也不是很大啊，还有具体怎么处理呢？是检测到了就舵机给中值还是怎么的啊   大侠指教

yukunlinykl

信号要先放大嘛，超过一个阈值就算检测到坡道了。
至于检测到之后的算法，你自己想想吧。
可以给几个例子：给激光管加“点头”，遇到坡道就低头看。
或者，直接盲冲1秒。
等等，你自己试试吧，看效果吧。

四叶草的守候

yukunlinykl 发表于 2012-8-4 19:56
信号要先放大嘛，超过一个阈值就算检测到坡道了。
至于检测到之后的算法，你自己想想吧。
可以给几个例子 ...

点头的机械结太复杂了，盲过不稳定性太大，我还是用陀螺仪吧，检测出角度来！

yukunlinykl

四叶草的守候 发表于 2012-8-4 20:06
点头的机械结太复杂了，盲过不稳定性太大，我还是用陀螺仪吧，检测出角度来！

你混淆了“检测”和“决策”两个概念。

四叶草的守候

yukunlinykl 发表于 2012-8-4 20:42
你混淆了“检测”和“决策”两个概念。

没有啊   都没时间了  没这么多时间去尝试各种方法啊

yukunlinykl

四叶草的守候 发表于 2012-8-4 21:46
没有啊   都没时间了  没这么多时间去尝试各种方法啊

一天足矣。

四叶草的守候

yukunlinykl 发表于 2012-8-4 22:11
一天足矣。

那你帮我解决下陀螺仪呗