静止不好,是调不了前进的

luqi · 发表于 2012-3-8 22:44:39

静止不好,是调不了前进的.

whut_RY · 发表于 2012-3-8 22:54:21

真相了

luqi · 发表于 2012-3-8 23:00:37

经验教训........静止始终要做好啊

退回到调静止的阶段

fshunj · 发表于 2012-3-8 23:22:32

静止调不好,过中点会抖动,前进往一个方向跑反而很稳啊

luqi · 发表于 2012-3-8 23:34:32

fshunj 发表于 2012-3-8 23:22
静止调不好,过中点会抖动,前进往一个方向跑反而很稳啊

问题始终会出来的

fshunj · 发表于 2012-3-9 09:02:10

luqi 发表于 2012-3-8 23:34
问题始终会出来的

会有什么问题啊

zl6977 · 发表于 2012-3-11 23:06:27

顶，可是静止只是P,I参数的事么？倾角控制的优先级比速度控制要高，当倾角出现偏差的时候，倾角控制的PWM会盖过速度控制的PWM，这个怎么办呢？清华视频的速度控制真是变态的好啊。。。。

LJG · 发表于 2012-3-15 02:00:04

这个静止状态指的是静止后，就只在几毫米范围内运动还是具体的什么？

z12c34j56 · 发表于 2012-3-15 23:50:20

大哥这几天一直在调静止但是还是有抖动无法停在一个点求大哥指点一下啊

wwh · 发表于 2012-3-16 10:22:30

同在小范围内来回抖动！请指教！！！

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