[咨询] PID站不好，其他方法呢？

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电梯直达

1^#

发表于 2012-3-20 23:39:32 | 只看该作者回帖奖励

搜了倒立摆，发现有两种算法可以是车定住，极点配置法和LQR。。大概知道说的是什么，但是里面有个矩阵需要自己设置，这个用C该怎么编啊？。。。。。用C计算矩阵。。。。。。

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