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光电舵机问题

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发表于 2016-3-9 15:06:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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请教一下,我CCD二值化都正常,可返回中线。但是在mian函数加了一个舵机控制的代码程序就跑飞了。调试发现程序一直在获取图像的死循环里。注释舵机部分掉程序又正常了。这是为什么呢?是舵机程序的设置频率跟图像ADC的频率冲突吗?

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发表于 2016-3-19 14:54:44 | 只看该作者
是不是读AD的时间太长了
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