哪位大神能解释这是什么现象

自明了然

黄色是滤波后的，红色是加速度计测得角度，我来回猛摇几下小车他就朝一个方向以我设定的最大pwm跑，静止一会他才又回到正常状态，这是什么状况？

云端暮雪

对角度输出结果进行限幅处理应该就可以解决了。

自明了然

云端暮雪 发表于 2012-3-21 18:27
对角度输出结果进行限幅处理应该就可以解决了。

会不会是软件采样时间和硬件响应时间导致中间一段没数据

云端暮雪

自明了然 发表于 2012-3-21 21:24
会不会是软件采样时间和硬件响应时间导致中间一段没数据

可以这么理解。
其实这种问题应该偶尔会发生，通过软件完全可以解决。