求电磁组程序

嗷嗷疯

求电磁组程序，我们都是电气的，硬件很快就搞好了，但程序好久都弄不好，有没有参考的，现在很迷茫，所以求各位高手分享个程序，我们只希望我们的小车能跑起来，拿不拿奖无所谓，重要的是我们参与的过程，不过这周就要交了，希望能得到高手的帮助，不用多么好的程序，亦或是一个程序的整体模块也好，我们也能做个参考，然后修改~~谢

笑十三少

我学电子的，可是我们protel还没弄好，硬件很麻烦，我们可以交流下。程序我可以写，有自愿加我QQ120708258