中断捕捉会对直立有影响吗？

tianyi12 · 发表于 2012-3-23 20:17:07

用中断捕捉计数测速，会对时序有影响那吗？会不会影响直立，？

月光疾风 · 发表于 2012-3-23 21:31:51

同求~

zl6977 · 发表于 2012-3-23 22:57:46

自己算算频率，看看跟倾角计算等等函数被调用的频率相比的情况。

个人愚见：这样不好。
外部中断的优先级要是高，会打断主要函数的运行；
要是低，测得的脉冲数就不准。

简单的方案是用三态门分时复用PT7口（我说的是xs128这类的只有一个计数器的片子）。直接把计算得到的PWM的正负当作电机的旋转方向的判据。