激光头安装问题

zhou125589 · 发表于 2012-3-16 19:25:02

今年的赛道改了,激光头的分布肯定要集中分布到两边,为了检测到赛道激光版的长度就要大于赛道的宽度.(>45cm).感觉东西好大,各位前辈兄弟,你们有什么想法求指教...

yukunlinykl · 发表于 2012-3-16 21:59:32

其实现在好多队都不检测黑线。
采集点范围40cm。位于赛道中间。正常情况下全白
哪边碰到黑线就往另一边拐呗。

dx1001 · 发表于 2012-3-17 17:15:38

刘子禾 · 发表于 2012-3-17 22:14:34

二楼的办法可以考虑

Mao · 发表于 2012-3-19 19:13:26

じ☆丶Ｆｏrヾ媛 · 发表于 2012-3-21 18:12:09

采集白色是，到了十指交叉区么办

你可知 · 发表于 2012-3-22 07:32:38

じ☆丶Ｆｏrヾ媛发表于 2012-3-21 18:12
采集白色是，到了十指交叉区么办

模糊算法，看你怎么编程了

斯文_败类 · 发表于 2012-3-23 15:21:02

顶起都是牛人

斯文_败类 · 发表于 2012-3-23 15:26:21

二楼不错

zsk- · 发表于 2012-3-31 00:48:55

yukunlinykl 发表于 2012-3-16 21:59
其实现在好多队都不检测黑线。
采集点范围40cm。位于赛道中间。正常情况下全白
哪边碰到黑线就往另一边拐 ...

请问大侠激光的前瞻性一般要多大？另外就扫射点亮时的时间间隔大概多长

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