车子来回加速，停不下，怎么办？？滤波问题还是要加编码器？？

jayce · 发表于 2012-2-26 14:30:16

1，车子来回加速，停不下，怎么办？？是滤波问题还是要加编码器？？不知各位是怎么做的？
2.立起来是不是必须要用编码器？
3.官方的pd控制直接用了陀螺仪的角加速度，可我用的时候车子震动的很厉害，应该是波形太震荡，不知各位是怎么做的？？有直接用的吗？

jayce · 发表于 2012-2-26 14:42:56

自己顶一个

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-2-26 15:40:43

滤波是不是有滞后啊··· 我们的滤波有滞后就出现来回摆立不住刚想上论坛看看是不是一样的问题呢？

jayce · 发表于 2012-2-26 15:59:32

从图形看，滞后并不明显啊，如果比例加大就会抖动

cobra · 发表于 2012-2-28 17:59:00

同感

神器 · 发表于 2012-2-29 14:30:43

你们PD调的波形是用什么看的？？

jayce · 发表于 2012-2-29 20:22:49

ok,hehe

伟子 · 发表于 2012-2-29 21:18:47

有点启发

理工小别 · 发表于 2012-2-29 22:26:41

伟子发表于 2012-2-29 21:18
有点启发

哥们你们的车抖吗

理工小别 · 发表于 2012-2-29 22:27:36

楼主我们的车也是调了好久和你的现象基本一样基本大多数P都试了就是不立啊

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