车子在拐弯的时候会减速甚至往后倒退，是什么原因呢？

冷拓寒跃 · 发表于 2012-3-25 18:56:17

如题，车子在拐弯的时候会减速甚至往后倒退，直道基本上是匀速，是什么原因呢？

luqi · 发表于 2012-3-25 19:00:33

你们的车能静止多久?我感觉静止不行

小金刚 · 发表于 2012-3-25 19:16:09

差速控制设定的参数过大

qinlu123 · 发表于 2012-3-25 19:27:52

差不多吧

qinlu123 · 发表于 2012-3-25 19:30:06

luqi 发表于 2012-3-25 19:00
你们的车能静止多久?我感觉静止不行

在平衡点不准确的话让车能静止只能增加角度的比例参数，但是比例参数使车静止之后无论如何调节微分参数车都抖个不停，你是咋解决的

chillms91 · 发表于 2012-3-26 09:32:14

我的也有同样的问题挺纠结。。你试过倒着跑没有

冷拓寒跃 · 发表于 2012-3-26 12:22:42

chillms91 发表于 2012-3-26 09:32
我的也有同样的问题挺纠结。。你试过倒着跑没有

正跑左转不行，反跑右转不行！

冷拓寒跃 · 发表于 2012-3-26 12:25:09

luqi 发表于 2012-3-25 19:00
你们的车能静止多久?我感觉静止不行

静止绝对没问题！

chillms91 · 发表于 2012-3-26 13:36:20

冷拓寒跃发表于 2012-3-26 12:22
正跑左转不行，反跑右转不行！

仔细看看视频吧。。

yaozhifeng · 发表于 2012-3-27 11:22:23

可能是陀螺仪安装有问题吧

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