求教：小车直立控制

astrid · 发表于 2012-1-11 15:36:08

谁能给我个直立控制的模型呀。目前感觉思路有点乱。

陀螺仪加速度计分别要怎么使用呀。原理是懂了可是在程序实现上还是不太会。

如何保持加速度恒定呀，

真心求指点。

zhyscout · 发表于 2012-1-11 16:17:15

传感器融合一下可以得到角度

yaozhifeng · 发表于 2012-1-11 20:31:50

我也很想知道

excellentlizhen · 发表于 2012-1-13 23:17:31

学习。

明德至善 · 发表于 2012-1-16 17:18:19

学习了

☆帅气★_べ · 发表于 2012-3-27 20:27:19

本帖最后由 ☆帅气★_べ于 2012-3-27 20:29 编辑

zhyscout 发表于 2012-1-11 16:17
传感器融合一下可以得到角度

怎样融合啊？？？请大侠说的详细点吧……多谢啊，有没有完整的程序，给小弟传个作为调试用吧…………真心感谢邮箱：894373384@qq.com

zhyscout · 发表于 2012-3-30 13:14:42

☆帅气★_べ发表于 2012-3-27 20:27
怎样融合啊？？？请大侠说的详细点吧……多谢啊，有没有完整的程序，给小弟传个作为调试用吧…………真 ...

你搜一下卡尔曼滤波，无论是理论还是程序论坛里面都是一大把！

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