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[软件类] 求大神指点迷津

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发表于 2012-5-28 17:17:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近一直在调节PI环     但是还是不太理解官方里 积分上限是怎么定义的,还有怎么取值,求各位大神指点,感激不尽啊!!!
有一段时间我把积分值在0点附近清零后 ,他可以不断点头站着跑完1圈,但是速度并不能控制只能靠角度来改变速度

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 楼主| 发表于 2012-5-28 17:18:00 | 只看该作者
坐等大神路过
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发表于 2012-5-28 22:10:27 | 只看该作者
顶。同问。
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