速度控制，问题得不到解决

胡唯唯 · 发表于 2012-7-7 22:53:55

离比赛还有一个星期的样子，现在小车也只能站起来，速度控制出现的问题一直得不到解决，只增加参数I小车就不断向前加速直到倒下，到底是哪里出了问题？希望这方面有经验的大神给予帮助，不甚感激

在路上520 · 发表于 2012-7-12 18:48:15

是不是极性翻了，应该是正反馈

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