发个十字福利

跑龙套的人 · 发表于 2015-3-23 20:39:15

灵感一现，各种斜度出十字没有误判，思路非常简单，看了代码都应该可以反应过来的
if(Get_Road(Cross))//识别到了十字哦
      {
         max_2=0;
         for(uint8 i=0;i<80;i++)
         {
            num_2=0;
            for(uint8 k=59;k>5;k--)
            {
               if (img[k][i]!=255)
               break;

               num_2++;
               if(num_2>=max_2)
               {
                  row2=row;
                  row=i;
                  max_2=num_2;
               }
            }
         }

         Error_Current=X[40][(row2+row)/2];//jiaozheng

      }

还没完善,优化优化可以获得更好的路径