怎样减小舵机的反应时间

athen · 发表于 2011-5-30 08:22:03

调频？还是用什么其他的方法可以减小舵机的反应时间，电磁组的。。。。。。。

zhjb1 · 发表于 2011-5-30 09:11:22

A,B,C三类车反应时间都差不多，60度/0.2秒左右，按照这个舵机速度在过0.5m半径的弯道，速度在3～4M/S或更高，在过小S弯由于滞后可能会冲出去的，可以采用控制策略近似直道前冲。舵机的速度是固定的，但可以改变机械机构使其转角加大——角速度不变，连杆加长。

zncts · 发表于 2011-5-30 10:17:27

回复 2# zhjb1

B车的舵机感觉比A车慢很多啊

zhjb1 · 发表于 2011-5-30 19:18:44

那个是日本FUTADA技术的舵机，但相差不是太大。觉得还是你的舵机控制程序不太对

athen · 发表于 2011-5-31 07:16:32

用的是pid的位置式控制，应该没什么问题

1005274917 · 发表于 2011-5-31 23:59:49

改舵机摆放的位置。或者把频率调高看看。

fanfankaka123 · 发表于 2011-6-4 10:34:10

增长连杆试试

呵呵123 · 发表于 2011-6-5 19:44:15

试试

guangwei0520 · 发表于 2011-6-6 01:21:32

学习了！

海彬 · 发表于 2012-3-31 17:37:09

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