求大神，直立问题

客流量 · 发表于 2014-5-2 13:40:13

我的车怎么一个方向可以慢慢的走着直立，而另一个方向怎么就是不行呢？？
我用的是清华的方案，求大神指导啊。

客流量 · 发表于 2014-5-2 13:44:18

在线等，求帮忙

明星春 · 发表于 2014-5-2 15:07:27

jayxiexi · 发表于 2014-5-2 21:07:57

第一，点没有选好。第二，没有加速度闭环不会完全直立

阿涛 · 发表于 2014-5-2 22:34:10

我觉得是角度P不够大。

客流量 · 发表于 2014-5-3 09:30:07

阿涛发表于 2014-5-2 22:34
我觉得是角度P不够大。

亲，我试了那个p增大，不管事，太大了又抖了，稍微增大和原来效果一样

客流量 · 发表于 2014-5-3 09:35:02

jayxiexi 发表于 2014-5-2 21:07
第一，点没有选好。第二，没有加速度闭环不会完全直立

我就是光用的角度控制，还没有闭环，那也不应该一面管事，一面不管事啊？？

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