K60做主控，立起来了！稳定寻迹！

tssmcu · 发表于 2012-3-22 14:58:05

仅仅用比例试了一下，能跑到0.6m/S

luojihao24669 · 发表于 2012-3-22 15:02:10

顶，，，，，

哈醒123456 · 发表于 2012-3-22 15:24:47

不错

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-22 15:33:25

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-22 15:36:55

顶了！加什么P 了闭环的？没加I么 ····强悍···

lixianghua0428 · 发表于 2012-3-22 15:53:23

小车做的很漂亮~

tssmcu · 发表于 2012-3-22 16:00:03

慕名凤姐而来发表于 2012-3-22 15:36
顶了！加什么P 了闭环的？没加I么 ····强悍···

循迹时传感器信号就用了P简单测试了一下，再快点就不行了，速度控制和直立当然是闭环.......只用P就能立车那也太猛了！

tssmcu · 发表于 2012-3-22 16:01:18

lixianghua0428 发表于 2012-3-22 15:53
小车做的很漂亮~

谢谢！！

chenkun · 发表于 2012-3-22 16:37:58

lzy0310 · 发表于 2012-3-22 17:29:21

牛啊，
现在我的车子立的也很稳了，正在调速度控制。。
感觉速度控制没起什么影响。。
你的控速在怎么做的？？

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