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电磁组卡尔曼滤波波形，求大神指教

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电梯直达

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发表于 2012-4-4 21:17:31 | 只看该作者回帖奖励

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黄色角速度，红色加速度计角度输出，蓝色卡尔曼滤波波形，陀螺仪好像有过冲啊！怎么解决？

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发表于 2012-4-4 21:23:17 | 只看该作者

改电路

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3^#

发表于 2012-4-4 23:30:39 | 只看该作者

lz，你们用的什么看的波形啊？

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发表于 2012-4-5 18:54:01 | 只看该作者

电路的问题改硬件滤波没滤好

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