前轮转向

zhiyang1989 · 发表于 2012-4-4 13:47:08

有个关于前轮转弯的问题。。。
正常行驶的时候不是激光头的中间照在黑线上嘛比如说第四个激光头遇到弯道的时候我中间的肯定看不到了比如说是第一个激光头看到黑线这时我需要通过前轮的转向把第一个激光头还转到第四个激光头使中间对准黑线来保证正常行驶这时我的前轮需要转多少度啊具体怎么实现啊求助。。。

恋May · 发表于 2012-4-4 14:08:30

具体多少度是你实际测出来的- -

zhiyang1989 · 发表于 2012-4-4 15:43:58

恋May 发表于 2012-4-4 14:08
具体多少度是你实际测出来的- -

哦懂了谢啦

英雄 · 发表于 2012-4-8 15:48:19

我感觉这样会不会带来一些问题呢？比如说，真正比赛的宽度是未知的，你无法保证比赛时，中间的激光管正好打在黑线上。

zhiyang1989 · 发表于 2012-4-8 15:53:41

英雄发表于 2012-4-8 15:48
我感觉这样会不会带来一些问题呢？比如说，真正比赛的宽度是未知的，你无法保证比赛时，中间的激光管正好打 ...

这是肯定的我们只要保证在一定的误差范围之内就行了想很准确得看你算法的运用了这里面很有学问的我只能做个大概的

麻继潮 · 发表于 2012-4-8 22:20:46

让他自己转到中间的采集到黑线为止

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