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使用单CCD，128系统处理十字，双赛道，大家来一起交流一下怎么解决的呀

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发表于 2016-1-16 12:53:14 | 只看该作者回帖奖励

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我使用的是128系统，单CCD，我把前瞻调到了60左右，但是速度快了的时候每次转弯在弯道之前很远就丢线了，而且在S弯中还很容易采集的两条赛道的信息，出弯又容易采集到其他赛道的线，十字的转弯过程中也是，请问大家有没有遇到这种情况呀，你们是怎么解决的。我用前几次的丢线情况来判断路况，但是效果不是很好，程序总是乱的

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楼主| 发表于 2016-1-18 17:58:24 | 只看该作者

派。发表于 2016-1-18 16:42
你的CCD 前瞻有点远。2种方法第一种调节前瞻，这样出十字进大弯的时候不会两边线都丢了。第二种就是在增加 ...

恩恩，我修改了一下CCD的前瞻，但是速度快了就不行了，现在主要是转弯过程中丢两条线的问题了，现在采用从中间往两边扫线后两条赛道可以解决了，就是丢两条赛道没解决

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じ～凝眸处

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2^#

发表于 2016-1-17 23:31:03 | 只看该作者

1 你一定要保证自己只用赛道里的元素，不要用赛道外的！！ 2 如果丢线太严重，你可以选择试一下广角镜。3 因为你丢线的话就不是线性变化了肯定不好，你也可以试试再加各ccd 竖的，横的，都行。

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3^#

楼主| 发表于 2016-1-18 12:40:42 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2016-1-17 23:31
1 你一定要保证自己只用赛道里的元素，不要用赛道外的！！ 2 如果丢线太严重，你可以选择试一下广角镜。 ...

我十字那些是解决了，用的从上次中间往两边扫的方法解决的扫到两条赛道的问题，但是在转弯过程中丢掉两条线后直接冲出去的问题还是没有解决

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发表于 2016-1-18 13:34:45 | 只看该作者

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发表于 2016-1-18 16:42:09 | 只看该作者

你的CCD 前瞻有点远。2种方法第一种调节前瞻，这样出十字进大弯的时候不会两边线都丢了。第二种就是在增加个CCD ，2个CCD的话处理的方式就很多了。

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淹死的小鱼

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发表于 2016-1-18 18:59:50 | 只看该作者

为什么不用两个CCD呢~~

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8^#

楼主| 发表于 2016-1-18 19:57:22 | 只看该作者

淹死的小鱼发表于 2016-1-18 18:59
为什么不用两个CCD呢~~

打算是要两个CCD的但是现在速度还没起来，现在就还没有用

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发表于 2016-1-19 03:28:52 | 只看该作者

补线，其次，你得明白偏差变化的连续性，前后关系，以后就是再远的前瞻都没事，照样跑，多说句，今年3m很简单……

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楼主| 发表于 2016-1-19 14:05:07 | 只看该作者

43380249 发表于 2016-1-19 03:28
补线，其次，你得明白偏差变化的连续性，前后关系，以后就是再远的前瞻都没事，照样跑，多说句，今年3m很简 ...

你的意思是说要利用前几次的偏差变化？

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