舵机转角

flicky · 发表于 2011-6-18 10:32:09

同样用偏差控制舵机转角，左弯木问题，右弯老是出弯呢？大家给提提意见吧！

371274316 · 发表于 2011-6-18 15:00:40

我也有舵机转角问题，对好中线，左右转角不对称。算法问题，也有可能是舵机有问题

vgjkl · 发表于 2011-6-19 15:19:58

舵机一般没问题

vgjkl · 发表于 2011-6-19 15:20:32

好好调程序吧

vgjkl · 发表于 2011-6-19 15:20:40

好好调程序吧

vgjkl · 发表于 2011-6-19 15:21:13

加油

星辰 · 发表于 2011-6-19 17:27:08

你有没有发现c车的前轮左右不对称？？

wuzhe521 · 发表于 2011-6-19 18:42:04

我开始也有这种问题，试了很多办法都没用，最后换了个车模，问题解决了，由此看来是机械结构的问题，初步判定应该是后轮差速的问题。

370255785 · 发表于 2012-4-10 20:27:34

你们的偏差是怎么取的

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