请教 BTS7960驱动问题

微电部队

求救：双BTS7960驱动一个电机，其中一个输出是0.30A左右，另一个则是0.23A左右，导致正转正常，反转是慢慢加速的，最大也只加到0.23A左右。是不是芯片坏了？（使用时没有发现芯片很烫，难道是焊接时间过长倒是烧坏？）
谢谢

zhjb1

可以先用示波器看一下单片机到7960控制信号的幅度和波形是否合适以判断是驱动信号还是7960的问题。