0726silence 发表于 2012-5-5 20:59
小妹？？？？？？yi
0726silence 发表于 2012-5-5 20:59
小妹？？？？？？yi
conglei721 发表于 2012-5-5 21:35
我们学校参加的我年纪比较小！大神是否可以给于指点！
leafyou 发表于 2012-5-6 10:36
点数有点少吧，摄像头的功能降低了啊，光电的还十几个点呢，觉得你的这个方案有点局限性！！
0726silence 发表于 2012-5-6 09:45
我也不大，好不好，我没那么了厉害的，我是激光组的，不是摄像的
txan0630 发表于 2012-5-5 20:34
还有女生做飞思卡尔 你难道不怕你你男朋友和你分手吗？ 哈哈 看来一切都变啦！
小胡杨 发表于 2012-5-5 20:20
小妹？ 男的吧
叶林杰00 发表于 2012-5-6 17:11
上图
你想相亲啊 哈哈{:soso_e128:} 建议下“小妹”舵机颤抖 看下你给的频率合不合适conglei721 发表于 2012-5-6 16:38
我没有男朋友呀，嘿嘿！
ou421293238 发表于 2012-5-6 17:48
你想相亲啊 哈哈 建议下“小妹”舵机颤抖 看下你给的频率合不合适
ou421293238 发表于 2012-5-6 17:48
你想相亲啊 哈哈 建议下“小妹”舵机颤抖 看下你给的频率合不合适
For高冉 发表于 2012-5-6 21:03
什么摄像头采集的数据，我的7620可是采集了40行*80列。。。加了PID，舵机才开始顺畅
conglei721 发表于 2012-5-6 16:36
赛道也短啊，20米左右呢！
ou421293238 发表于 2012-5-6 17:48
你想相亲啊 哈哈 建议下“小妹”舵机颤抖 看下你给的频率合不合适
第一眼我看你回复看成了：小妹颤抖，看你的频率。邪恶了哈哈
conglei721 发表于 2012-5-6 16:38
我没有男朋友呀，嘿嘿！
小幺妹 发表于 2012-5-14 21:14
哼 我还不是女生谁说女生就不能参加了呢
177679510 发表于 2012-5-14 20:27
这个真有女生做，我去年比赛时候见过
177679510 发表于 2012-5-14 20:29
摄像头采的点确实少了点，我光电都比你的多
zhang12345 发表于 2012-5-12 12:20
你没有男朋友，难不成你还想找个坐小车的男朋友啊。。。。。
zy317409314 发表于 2012-5-7 11:27
第一眼我看你回复看成了：小妹颤抖，看你的频率。邪恶了哈哈
7865522400 发表于 2012-5-11 09:13
妹纸做这个 看来是牛姐额 。。。 摄像头会不会采得点太少了点，这么少真还比不上光电管
月嘉愚生 发表于 2012-5-12 00:32
很明显是个基友在这里冒充美女，
月嘉愚生 发表于 2012-5-12 00:32
很明显是个基友在这里冒充美女，
leafyou 发表于 2012-5-6 18:30
不是吧，这个....................
xinmengwangran 发表于 2012-5-6 21:36
我感觉 此小妹的问题 可能就出在这 问问小妹 你的舵机值是不是直接给的 没有加偏移量和超前校正量呀
For高冉 发表于 2012-5-6 21:03
什么摄像头采集的数据，我的7620可是采集了40行*80列。。。加了PID，舵机才开始顺畅
conglei721 发表于 2012-5-14 23:19
我其实什么都不会，就是很感兴趣
7865522400 发表于 2012-5-15 02:25
兴趣才是最重要滴呀。。。刚开始都有个起步的过程，，， 对了 看到你的帖子的回复，顿时困顿全消 嘿嘿 ...
conglei721 发表于 2012-5-15 14:31
恩恩，我也是这么认为的，虽然感觉现在很吃力，但是相信这个过程是难忘的！
7865522400 发表于 2012-5-16 12:15
568581185 发表于 2012-5-16 12:25
貌似去年重庆大学的都是女生做的？？？
conglei721 发表于 2012-5-16 20:31
我们学校也有，可是都不太来实验室，就我自己！
conglei721 发表于 2012-5-16 20:30
诶呀，咋整呢，十字弯就是没有方法！
conglei721 发表于 2012-5-16 20:31
我们学校也有，可是都不太来实验室，就我自己！
7865522400 发表于 2012-5-16 22:31
你是重庆大学的妹纸？
rainmong 发表于 2012-5-16 23:00
没没看明白，采几个点跟赛道长度有什么关系啊，不知道你指的十五个点是什么
7865522400 发表于 2012-5-16 22:31
这个。。。十字弯我好像就在图像处理里面写了几句话而已， 摄像头看不到的时候 直接舵机打正 我的 ...
568581185 发表于 2012-5-16 21:40
好吧，一看楼主就是走的小清新路线
哈哈
conglei721 发表于 2012-5-17 19:09
这个方法我也试了，可是呢，进入十字之前要有直道来缓冲才好用！
conglei721 发表于 2012-5-17 19:06
我是沈阳化工的，是个小学校奥！
conglei721 发表于 2012-5-14 23:14
是，现在有的地方总是轮子往反方向打，总是溢出
177679510 发表于 2012-5-17 19:59
设置一个最大值，算出来大于这个值的时候，让舵机输出这个最大值
7865522400 发表于 2012-5-17 19:38
对 赛道会有缓冲
7865522400 发表于 2012-5-17 19:39
噢 东北的哦 我有好几个同学哈尔滨读书
7865522400 发表于 2012-5-17 19:39
噢 东北的哦 我有好几个同学哈尔滨读书
conglei721 发表于 2012-5-17 22:18
嗯嗯，咱们今年去哈尔滨比赛！你是哪个学校的呢？
。。。 7865522400 发表于 2012-5-17 19:38
对 赛道会有缓冲
conglei721 发表于 2012-5-14 23:23
我的还没家pid，因为学的不好，而且技术支持有限！
For高冉 发表于 2012-5-18 20:50
嗯。。。慢慢来
7865522400 发表于 2012-5-18 12:20
我是华南赛区的滴额。。。
conglei721 发表于 2012-5-19 12:17
我是沈阳的，咱们就是代表我的意思，嘿嘿！
7865522400 发表于 2012-5-19 13:27
咱们 ？ 难道这是方言？
xinmengwangran 发表于 2012-5-19 14:32
这里好热闹！
conglei721 发表于 2012-5-19 14:40
但是没有实质性的问题，嘿嘿
xinmengwangran 发表于 2012-5-19 14:49
嗯 呵呵 缓解一下大家的紧张气氛喽！
xinmengwangran 发表于 2012-5-18 12:29
不一定吧 去年的就没什么缓冲 好像从大弯道进的十字道
177679510 发表于 2012-5-17 22:47
我有同学是沈阳化工的，大三的
月嘉愚生 发表于 2012-5-19 17:44
真不敢相信会有这样的妹子i啊
conglei721 发表于 2012-5-19 20:30
嘿嘿，那也就只能这样看了，你是那个组别的！
conglei721 发表于 2012-5-19 20:31
那我的车啊，可怜！
xinmengwangran 发表于 2012-5-19 20:47
继续努力吧！
xinmengwangran 发表于 2012-5-19 20:46
也是摄像头的！
conglei721 发表于 2012-5-19 20:51
现在进展怎么样勒
conglei721 发表于 2012-5-19 20:50
嗯嗯
xinmengwangran 发表于 2012-5-19 21:21
没什么进展！
conglei721 发表于 2012-5-19 22:08
现在
好可怜
conglei721 发表于 2012-5-19 14:39
可以这样理解，但是沈阳也很大滴
conglei721 发表于 2012-5-17 19:07
就是在十五个点采集了赛道的数据！
leafyou 发表于 2012-5-20 14:22
我觉得数据不够吧，我们那个采集很多还觉得不太够
7865522400 发表于 2012-5-20 11:58
嘿嘿 毕业旅行 北方应该是个好地方
xinmengwangran 发表于 2012-5-19 22:11
没准 就不去啦 呵呵 速度起不来啊
vgjkl 发表于 2012-5-20 09:36
果然小妹就是比较吃香
vgjkl 发表于 2012-5-20 09:37
尤其是没有男朋友的
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