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小车站不起来，求助

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1^#

发表于 2012-4-23 16:03:01 | 只看该作者回帖奖励

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我现在在调直立，我是按照官方的程序写的，可是一直立不起来，那个陀螺仪积分输出的角度要么一直是正的要么一直是负的，无论我车怎么摆放，大家有没有什么好的建议啊？

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2^#

发表于 2012-4-23 19:13:34 | 只看该作者

去掉积分试试。。。。再加加速度的d、。。。。

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