S3010摇头舵机上电就抖的厉害，求教！

KAI990610 · 发表于 2012-4-27 20:21:02

如题，我刚换上新买的S3010舵机，上电后就开始不停的抖，跑动中也有抖动，我用示波器侧过，频率没问题，50HZ，直接用电池供的电。以前用S-D5摇头，从没出现过这种情况

hang · 发表于 2012-4-27 20:28:16

楼主！！ Sd5 跟 3010 的调法有什么区别啊？

xiaomei120108 · 发表于 2012-4-27 23:23:39

hang 发表于 2012-4-27 20:28
楼主！！ Sd5 跟 3010 的调法有什么区别啊？

你是用来转向的还是摇头的？

hang · 发表于 2012-4-27 23:54:30

xiaomei120108 发表于 2012-4-27 23:23
你是用来转向的还是摇头的？

摇头啊、、、、怎么调 sd5 不好调啊。。。

KAI990610 · 发表于 2012-4-28 00:15:39

hang 发表于 2012-4-27 20:28
楼主！！ Sd5 跟 3010 的调法有什么区别啊？

我开始用S-D5调的，直接上去就跑，没出现抖动

KAI990610 · 发表于 2012-4-28 00:16:52

KAI990610 发表于 2012-4-28 00:15
我开始用S-D5调的，直接上去就跑，没出现抖动

虽说今天S3010不给力，抖得厉害，但是很明显速度比S-D5快

hang · 发表于 2012-4-28 00:58:58

KAI990610 发表于 2012-4-28 00:15
我开始用S-D5调的，直接上去就跑，没出现抖动

比如同样的 pid 参数，在s3010好好的，可是换了sd5 完全不一样。。。pid 做了变化，貌似sd5 跟线反映变化很小很小。。。

xiaomei120108 · 发表于 2012-4-28 09:29:32

hang 发表于 2012-4-28 00:58
比如同样的 pid 参数，在s3010好好的，可是换了sd5 完全不一样。。。pid 做了变化，貌似sd5 跟线反映变化 ...

这就是数字舵机和模拟舵机的区别了，你上网查一查便知

KAI990610 · 发表于 2012-4-28 09:30:54

hang 发表于 2012-4-28 00:58
比如同样的 pid 参数，在s3010好好的，可是换了sd5 完全不一样。。。pid 做了变化，貌似sd5 跟线反映变化 ...

当然会差很大了，频率不一样。比如说你的S-D5中间位置的PWM值和你的S3010中间PWM值得差好几倍，同样的PID……

ziqi009 · 发表于 2012-6-30 23:34:38

你的摆头现在做好了么？

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