细节决定成败~关于前轮舵机安装的问题求教。

恋May

一个牛队的舵机设计。




技术报告是这么说的“

舵机的前移给安装上排激光和摇头舵机提供了足够的空间； 舵机安装在了前轮中间，通过和形状大小合适的舵机臂配合，提高了舵机的灵敏度且增加了前轮下压力，从而提高了前轮的抓地力，当然这样也加重了舵机负载，不过因为转向连杆连接点和舵机轴心距离适中，所以不会烧毁舵机。

”


1.舵机前移在中间，增加了前轮的下压力，是通过舵机的重量，还是舵机臂的斜着安装？
2.如果是舵机的重量增加的前轮抓地力，那么前轮还给舵机一个负载，两个力是相等的吗？
3.如果是舵机拉杆斜着安装给前轮增加下压力，那么舵机转向还能灵敏吗？
4.或者又是别的说法，求指教。
高手细节~顶起来。

海鹏