问一个机械方面的问题

十八龙潭

用卡尔曼滤波车模已经可以很好的直立，会有一些缓慢的移动（现在没有加速度闭环）
现在最大的问题是感觉直立过程中对齿轮有较大的冲击，也许原因是齿轮配合存在间隙
做机械的同学说齿轮配合的间隙不可调，这是真的吗？
若你在调直立过程中碰到什么问题，也可提出来交流。

狄艳华

我们也遇到这样的问题，很无助啊，电机不能动，可能有一定的概率问题，就是有的车模齿轮咬合的比较好，而有的就很菜……

DOUBLE-L-

当车子直立得比较硬的时候就没有这个现象了，参数要调好，不然会抖