知道角度，怎么控制车模直立

xinhuaH · 发表于 2012-2-25 22:02:15

车模的直立，官方给的方案是：用PD控制车模直立，但是只靠（P*角度+D角速度）可能还无法让车模立起来，我们需要更精确的算法，希望大家踊跃讨论！

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-26 09:13:44

我觉得官方的怎么那么复杂

xinhuaH · 发表于 2012-2-26 10:38:20

看官方的视频，调节其实很简单，但是就是不知道它的控制是怎么回事……

yu2010550221 · 发表于 2012-2-26 12:45:02

阿ken · 发表于 2012-2-26 15:38:47

我用PD调了很久，都没有站起来。。。。。。晕啊

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-27 18:41:37

怎么调？我也想知道

xinhuaH · 发表于 2012-2-28 20:51:34

阿ken 发表于 2012-2-26 15:38
我用PD调了很久，都没有站起来。。。。。。晕啊

滤除后的角度的波形怎么样？

伟子 · 发表于 2012-2-28 21:21:35

唉，我们的站起来了

阿ken · 发表于 2012-2-28 23:46:55

xinhuaH 发表于 2012-2-28 20:51
滤除后的角度的波形怎么样？

波形这样子，正确吗？

xinhuaH · 发表于 2012-2-29 16:57:06

阿ken 发表于 2012-2-28 23:46
波形这样子，正确吗？

角度有延迟，调车的话，车子的反应速度会慢半拍！

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