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什么是分段pid 有何好处

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发表于 2012-5-2 20:02:53 | 只看该作者回帖奖励

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什么是分段pid 有何好处

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• 模糊控制的作用到底是什么啊？什么好处啊？

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2^#

发表于 2012-5-3 20:23:34 | 只看该作者

直道、大S、小S......分开！

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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楼主| 发表于 2012-5-3 22:01:36 | 只看该作者

walkwithrain 发表于 2012-5-3 20:23
直道、大S、小S......分开！

是不是只用在速度pid里？

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发表于 2012-5-5 21:59:31 | 只看该作者

恩，对啊！只有速度才有反馈啊

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发表于 2012-5-5 23:06:02 | 只看该作者

那个可以在不同的弯道道上有不同的处理方法。效果还是挺明显的。

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