9s12xs128中的计数器

wanglin0215

哪位高手能传授一下如何使用9s12xs128中的计数器。感觉书上说得有些乱，我只想实现定时计数功能，如何使用ECT模块？

Kevin.Gjp

同样疑惑！

i852774842

datasheet

zhoulxm

l7q3

xs128没有ECT模块，而是分成了PIT和TIM两个模块。PIT的作用是产生周期中断，与51单片机的定时器功能一样，只是不需像51那样在中断中要重赋定时器初值。计数是在TIM中实现，xs128只有16位一个脉冲累加器PACA（与IOC7脚相连），而dg128还有PACB，比如你用光电编码器测速，编码器传回一系列脉冲，由PACA记录脉冲数，有一个脉冲就记一个数（这与你设定的触发沿有关）。另外，每个引脚都有一个对应的TCx寄存器，当相应引脚触发时，TIM模块中的自由计数器TCNT中的计数值就存到对应的TCx中（读回TCx），再触发一次TCNT再存入TCx（再读回），两次相减就为两次触发的间隔时间。

wanglin0215

回复 5# l7q3


    那请问 有定时器模块吗？我想在一定时间内产生中断，在中断程序中读取基数器内的值，然后清中断。

l7q3

你的想法可以，你所说的定时器模块就是PIT，比如要让单片机每50ms产生一次中断，按照Datasheet上的公式计算出你要写入PIT寄存器的值，也就是PITMTLD和PITLD这两个寄存器，对他们赋值后别忘了选通计时通道、开中断等等。发生中断后，在这个PIT中断函数中读PACNT就行，并清除PIT的中断标志。在xs128中，定时器用的是PIT模块，脉冲计数用的是TIM模块内的脉冲计数器PACNT；不像dg128，这两个功能都在同一个ECT模块中完成。在这一点上要跳出按dg128的思路去想xs128误区

wanglin0215

回复 7# l7q3


    我还是有些疑虑，我看的手册上说只有TIM模块，用的是PT0~PT7口，你说的PIT模块是指什么？我觉得应该还是TIM模块吧，只是使用内部定时中断？

l7q3

你到飞思卡尔官网下一个XS128手册，完整的大约9.2M，里面第347页就是：Chapter 12  Periodic Interrupt Timer (S12PIT24B4CV1)，简称PIT。PIT模块没有外部引脚与之对应，它只起到单片机内部定时中断的功能。比如通过光电编码器（它传回的脉冲信号接在PT7，PACNT与PT7相连）测速时，定时计数初始化时既要配置PIT，又要配置TIM中的PACTL寄存器（此寄存器使能脉冲计数），PIT中断内读PACNT。
可能我对你在一楼提得问题有些误解，你要用定时计数做什么？是测速吗？是不是要在某段固定时间内读回计数值？这个计数值是不是与外部与元件（比如光电编码器）有关？

wanglin0215

回复 9# l7q3


    谢谢大侠，我是想测速，在某段固定时间内读回计数值，这个计数值与光电编码器有关。