怎样克服小车反应慢的问题

zylongshen · 发表于 2012-4-27 09:49:22

小车可以跑了。但是弯道一直到头才开始转弯。所以电机速度慢的时候还可以反应过来，电机速度一块就直接冲出去了。虚心请教

abc李瑞华 · 发表于 2012-4-27 10:12:46

先测速，再调节合适的入弯速度，保证小车由直道入弯能够顺利通过。

恋May · 发表于 2012-4-27 12:53:00

可能采集处理的频率太低了。

txan0630 · 发表于 2012-4-27 12:56:31

试试调大前瞻，把比例系数放小点！

鸟在人间 · 发表于 2012-4-27 13:28:28

采集周期是不是太长了。。。

Crazyfox · 发表于 2012-4-27 19:24:47

1.加前瞻；2.改图像控制舵机的系数；3.可能时序问题，编码器的量被清0使舵机的速度闭环加不上去；4.我们的ccd实际采集只有17场，我也有点郁闷

zylongshen · 发表于 2012-4-27 20:22:08

问题已经解决，谢谢各位大哥大姐。问题出在我的算法上。

北飘郎 · 发表于 2012-4-28 10:48:27

一旦有误差出现，人为给舵机一个偏差值增量

北极狼 · 发表于 2012-4-28 10:54:59

zylongshen 发表于 2012-4-27 20:22
问题已经解决，谢谢各位大哥大姐。问题出在我的算法上。

啊啊啊我们的舵机也是同样反映迟钝能说的具体些吗？

燕大 · 发表于 2012-4-28 12:15:45

北极狼发表于 2012-4-28 10:54
啊啊啊我们的舵机也是同样反映迟钝能说的具体些吗？

我们的也是，速度快了，就拐不好

		自动登录	找回密码
密码			注册