我们的光电车终于能在新跑道上跑啦！

jiyiboloann · 发表于 2011-12-2 11:25:29

经过一晚上的努力，我们的光电车终于可以在新跑道上简单的跑了，速度很慢就是了...以后会慢慢改进的！

lemon110120 · 发表于 2011-12-2 11:31:52

求视频

lemon110120 · 发表于 2011-12-2 11:31:59

求视频

brucelan · 发表于 2011-12-2 12:01:09

弱弱的问句，时钟分频对转速有没有影响的啊？
我的电机转得很慢啊。。。

jiyiboloann · 发表于 2011-12-2 12:11:27

回复 4# brucelan 我们是用xs128的芯片，配置超频后，总线频率是48MHz，驱动电机的PWM模块没有配置分频，驱动电机的频率是10KHz，仅供参考吧

黄善乐 · 发表于 2011-12-2 12:51:22

求视频

lrbdh · 发表于 2011-12-2 14:10:35

呵呵，楼上的都很饥渴啊。。。

jiyiboloann · 发表于 2011-12-2 14:15:34

我是照着去年的光电的车型装的，没有改动激光头的位置，只是简单改动了一下程序，但参加比赛的时候激光头的位置还是要改的

machengsuaI · 发表于 2011-12-2 17:04:18

无视频无真像！

jiyiboloann · 发表于 2011-12-2 17:52:19

上几个转弯时的截屏图片吧，网速不给力，视频传不上。程序中没有让摇头舵机摇头，只是单纯的寻线转弯而已

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