处理零偏

奉有福 · 发表于 2012-5-5 20:44:04

在初始化后面加个函数读每次开机的零点偏置，能行可靠吗？求指导、、、、、

tianfu · 发表于 2012-5-5 22:07:07

行。。。。。。。。此贴必火。。。。。。。。。。。。

迷糊虫 · 发表于 2012-5-6 10:29:53

恩恩似乎大家都是这么干的，但是我那么干了以后程序飘了，哈哈。

奉有福 · 发表于 2012-5-6 13:42:47

迷糊虫发表于 2012-5-6 10:29
恩恩似乎大家都是这么干的，但是我那么干了以后程序飘了，哈哈。

什么叫程序飘了。。。

O.Z.N · 发表于 2012-5-6 18:48:32

试过啊，当发觉不行，死因不明

wo520 · 发表于 2012-5-7 12:01:02

如果没隔一段时间自动调整的话，因为小车运动时，陀螺仪零点变化很大的！这样小车就运动不稳定了！

Achao · 发表于 2012-5-7 12:59:45

楼主的方法不是很好用。。当开机完后，陀螺仪在工作时，零点也会一直漂移，而不定是开机时的零点。。楼主可以考虑设置一个死区。

奉有福 · 发表于 2012-5-7 20:46:33

Achao 发表于 2012-5-7 12:59
楼主的方法不是很好用。。当开机完后，陀螺仪在工作时，零点也会一直漂移，而不定是开机时的零点。。楼主可 ...

恩，谢谢

奉有福 · 发表于 2012-5-7 20:47:29

wo520 发表于 2012-5-7 12:01
如果没隔一段时间自动调整的话，因为小车运动时，陀螺仪零点变化很大的！这样小车就运动不稳定了！

哦，那你怎么处理呢

wo520 · 发表于 2012-5-7 20:59:25

奉有福发表于 2012-5-7 20:47
哦，那你怎么处理呢

我是手动改的！！

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