我的毕业设计是基于飞思卡尔单片机的智能小车控制算法研究

hanjinh · 发表于 2008-3-25 18:16:21

如题，要我设计PID算法，模糊算法，单片机编程，请各位大侠指引一下工作顺序，感激

happyfred · 发表于 2008-3-25 19:52:45

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>先熟悉单片机玩通各个模块设计PID算法最后模糊算法

hanjinh · 发表于 2008-3-25 23:25:20

<blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> happyfred: <

>先熟悉单片机玩通各个模块设计PID算法最后模糊算法</blockquote>非常感谢！！！！！！！！！！！

wu-wu · 发表于 2008-5-9 21:53:34

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>呵呵!我社毕业设计是做两飞思卡儿的车 !

whut_wj · 发表于 2008-5-18 01:56:05

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>不参加比赛做车吗?没有动力啊

00 · 发表于 2008-12-6 18:54:13

<blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> wu-wu: <

>呵呵!我社毕业设计是做两飞思卡儿的车 !</blockquote>我也一样呀。

mrking2009 · 发表于 2009-3-30 09:44:29

我的设计是智能车路径设计与控制上位机部分，不知道这么弄啊。。。

xiaoxin77799 · 发表于 2009-4-2 09:49:23

老师现在要我们把单片机上的灯给点亮，没想法啊！

itiancai · 发表于 2009-12-28 14:57:16

以前没有用过飞思卡尔的。用51做的，我也学控制。我感到最难得是如何整合算法到司机中去。躯体的如何设定KP,KI,KD三个参数。

yangjie杨杰 · 发表于 2010-1-5 15:55:19

我也是

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Re:我的毕业设计是基于飞思卡尔单片机的智能小车控制算法研究