摄像头采集数据不稳定

陈永胜 · 发表于 2012-4-23 21:11:03

我的摄像头（K10单片机，ov7620摄像头）采集到的数据怎么不稳定啊，即把车子放在赛道上不动，采集的数据打印到LCD屏上，显示赛道的黑点不断闪动在黑线附近？？再就是在远场区只能有一两个黑点，那样滤波全几乎全部被滤除了，怎么办啊，怎么回事啊，给我一份摄像头采集的程序吧，让我参考一下吧……谢谢了……急……

hy890512 · 发表于 2012-4-25 10:02:03

一样的问题

陈永胜 · 发表于 2012-4-25 15:30:41

hy890512 发表于 2012-4-25 10:02
一样的问题

哎……愁啊

hy890512 · 发表于 2012-4-26 09:50:53

呵呵就是的

漫天飞舞 · 发表于 2012-5-1 20:08:00

顶起啊！！！！！！

super_star · 发表于 2012-5-2 10:53:30

嗯嗯、、、也是

wangsh11 · 发表于 2012-5-2 15:41:49

远处的只有一两个黑点是正常的，因为从斜方向看过去的图像和垂直赛道看过去的图像是不一样的，存在畸变，实际上这个畸变是桶形的，远处图像范围更宽，黑色赛道在其中占得比例更小，所以只有一两个点，只能用稍近处的点，或者用其他的方法。其实黑线附近跳动的点是正常的，只要波动范围不大都是可以用的。如果波动范围大的话，相应的舵机也会出现抖动，如果小的话，就没问题的，图像可以用。

陈永胜 · 发表于 2012-5-2 19:22:35

wangsh11 发表于 2012-5-2 15:41
远处的只有一两个黑点是正常的，因为从斜方向看过去的图像和垂直赛道看过去的图像是不一样的，存在畸变，实 ...

能说一下具体怎么处理图像吗？？现在还是比较迷惑……

洛川子 · 发表于 2012-5-4 11:35:55

可能是灰度需要调整吧

wangsh11 · 发表于 2012-5-4 23:28:35

陈永胜发表于 2012-5-2 19:22
能说一下具体怎么处理图像吗？？现在还是比较迷惑……

因为黑线列数的微小变化不影响整体的效果，所以只要按正常方式处理黑线就可以了

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