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花了一天时间纠结出了硬件软件~赛道定时器小制作~

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发表于 2012-4-25 09:46:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

手机像素不给力啊。。~~~~~呵呵 - - 好抖。



关于干扰,我会把激光拉的比较远,再在激光外圈加黑色胶套,这样基本避免了对于光电的干扰。

每次触发之后有个3秒的时间屏蔽,防止 重复触发中断。



补充内容 (2012-4-25 11:25):
对射,我知道= =我想表达的是,我们的小赛道小了,我联系到附近学校,有机会去他们那里练车,带着这个方便,带一个电池盒子就好了,然后 对射的两边都有线,还要穿过跑道,对于我这样的行走党不方便啊- -呵呵。

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 楼主| 发表于 2012-4-25 09:51:39 | 只看该作者
主要源代码:
void main()
{
        uint tmp;               
        uchar n1=0;

        TMOD=0x01;  
        ET0=1;  EA=1;
        TH0=(65536-50000)/256; //对TH0 TL0赋值
        TL0=(65536-50000)%256; //使定时器0.05秒中断一次
        TR0=0;           //关闭计时
    while (1)
   {
      {               

                dis(ms100);
                if(k2)                 //启动计时
                {
                        TR0=1;
                }                                                                                       
                if(ms100>=30)//                小车起跑后 延时  。
                {
                if(!k1)                 //记录并显示当前时间
                {
                       
                        tmp=ms100;
                        delaynms(3000);
                        while( 1 )       
                        {        
                                dis(tmp);       
                if(!k1)
                                {
                                //小车再次出发延时。
                                break;}
                        }
                       
                   TR0=0;                 //关闭计时
                   ms100=0;
                  
                }
         }

    }
    }
   
}

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发表于 2012-4-25 09:58:12 | 只看该作者
用对射的可能效果会好些
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发表于 2012-4-25 10:27:28 | 只看该作者
不错不错
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发表于 2012-4-25 10:27:49 | 只看该作者
靠反射,不知道是黑车白车,太黑的就检测不到。用对管,只要不是透明的车可以。
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 楼主| 发表于 2012-4-25 10:30:52 | 只看该作者
aytc100 发表于 2012-4-25 09:58
用对射的可能效果会好些

谢谢,指导。
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 楼主| 发表于 2012-4-25 10:31:39 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2012-4-25 10:27
靠反射,不知道是黑车白车,太黑的就检测不到。用对管,只要不是透明的车可以。

嗯嗯。对,谢谢建议,呵呵。
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发表于 2012-4-25 10:46:44 | 只看该作者
第一反应就是用对射的好些,感觉用那些玩具激光头都没问题。先顶下楼主,往后也做个,对射的!
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发表于 2012-4-25 10:47:57 | 只看该作者
不错,正好也想做一个
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 楼主| 发表于 2012-4-25 11:24:44 | 只看该作者
yeksforever 发表于 2012-4-25 10:46
第一反应就是用对射的好些,感觉用那些玩具激光头都没问题。先顶下楼主,往后也做个,对射的!


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