各位，求指导。。关于舵机SD-5

潇湘雨1414 · 发表于 2012-3-19 15:29:08

在下新手一枚，我们小车进度比较慢，然而今年还采用的新方案。K60，在测试舵机SD-5的时候，卡住了。

主要的现象是，舵机接的5V电源和地，然后另一个脚直接接芯片的引脚PWM输出，PWM波的话是左对齐先高后低。

然后悲剧出现了，只要我们输出PWM占空比，不管多大舵机总是打死。

有没有亲，也遇到过这种情况的？求指导~ 万分感谢！

现在怀疑是不是不可以直接接PWM引脚，看过资料后我在想是不是需要限流？

潇湘雨1414 · 发表于 2012-3-19 15:31:46

对了，补充下，PWM频率我们也是根据资料上设定的是300Hz，示波器也测过，没问题。真心不知道问题出在哪儿了~

:(

大雄@南京 · 发表于 2012-3-21 18:39:42

舵机同有问题

夏天C的微笑 · 发表于 2012-3-29 10:01:34

舵机可以直接接PWM引脚，没问题。。

hpuyanjing · 发表于 2012-3-30 20:23:05

300Hz是不是有点大啊？

潇湘雨1414 · 发表于 2012-3-31 19:06:03

hpuyanjing 发表于 2012-3-30 20:23
300Hz是不是有点大啊？

资料上面建议就是300Hz，可是我们实际用下来觉得不太准，舵机总是有声音，现在调大了反而效果不错~~

hpuyanjing · 发表于 2012-4-10 09:49:22

我看的好多资料上建议用的是50到200HZ,你可以试试其他频率啊！

潇湘雨1414 · 发表于 2012-4-11 10:03:20

hpuyanjing 发表于 2012-4-10 09:49
我看的好多资料上建议用的是50到200HZ,你可以试试其他频率啊！

嗯，试过了一些。。。频率低了的话，舵机总是会抖动。。改天再多试试，选择合适的。

binglingsha · 发表于 2012-4-26 19:56:36

潇湘雨1414 发表于 2012-4-11 10:03
嗯，试过了一些。。。频率低了的话，舵机总是会抖动。。改天再多试试，选择合适的。

楼主解决问题了吗？我们也发现这个问题了我们用的是k10

潇湘雨1414 · 发表于 2012-4-26 20:27:22

binglingsha 发表于 2012-4-26 19:56
楼主解决问题了吗？我们也发现这个问题了我们用的是k10

解决了。。当时是频率自己算错了~

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