智能车制作

标题: PID [打印本页]

作者: li853141431 时间: 2012-5-9 11:04
标题: PID
PID参数加上I参数后为什么舵机只有一边打角？？？BTS单独供电也出现这种情况，各位大神遇到过这种情况吗？？？跪求！

作者: 有志者事竟成 时间: 2012-5-9 11:10
没有

作者: 亿千二 时间: 2012-5-9 12:43
只要是有偏差就往一边打
这就是I

作者: 亿千二 时间: 2012-5-9 12:44

亿千二发表于 2012-5-9 12:43
只要是有偏差就往一边打
这就是I

I少给点主要靠P

作者: 在所不辞 时间: 2012-5-9 13:00
打角怎么用PID 啊求教

作者: bemaster 时间: 2012-5-9 13:57
如果用I，偏差存在的时间越长，那么产生的舵机打角的增量就越大

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