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电机测速的问题

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发表于 2012-5-10 21:46:22 | 只看该作者回帖奖励

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电磁组官网上的方案，用左右电机测速的均值作为了车的速度，这样的话为什么还要分别测速，直接测一路的速度不行吗？

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发表于 2012-5-10 21:57:47 | 只看该作者

那转弯的时候速度就不一样了~~

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发表于 2012-5-10 22:35:27 | 只看该作者

我就只测了一路。

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