请问怎么样让电机停止转动，让赛车刹车？

liu0982 · 发表于 2011-4-14 17:33:14

当然用机械结构可以做到，但是能否用软件啊？
我们用的是H桥电机驱动，通过PWM的占空比调节电机转速，但是，，在想怎么样能够让车子快速刹车？什么原理？
请高手指点一下，万分谢谢！

tju_speed · 发表于 2011-4-14 23:49:21

那只能倒转了。。。

mensafan · 发表于 2011-4-15 19:11:21

倒转会向驱动器反流电流吧？

jiuwozhuaini520 · 发表于 2011-4-19 23:08:50

直接给PWMDTY=0就是不转

czn911 · 发表于 2011-4-20 08:56:01

先倒转，再不转

长理AAA车队 · 发表于 2011-4-20 14:26:38

先倒转了....

zhonghua0402 · 发表于 2011-4-20 17:44:00

直接倒转可以么？

zhjb1 · 发表于 2011-4-20 22:24:34

给一个直接倒转的短时间是可以测试出来的，当然给PWMTDTY＝0也可以，但会有小的前冲的。如果你的小车达到3M/S或以上，好像到车控制更准确。

fanfankaka123 · 发表于 2011-4-21 06:21:07

直接倒转刹车我们的车出现甩尾的现象很严重，直接给零甩尾会好很多，但是刹车效果不是很好。
求高手指点。

baoge · 发表于 2011-4-21 09:26:48

多点倒刹试试

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