切内道…………

youngleo · 发表于 2011-5-25 20:34:20

本帖最后由 youngleo 于 2011-5-25 20:36 编辑

大S切内道
只用两个电感
小S还是小抖，没找到太好的办法
速度比较慢，可能快点的话就不是那么容易切了
架得比较高，有20CM了貌似
十字交叉线还是比较容易迷失，尤其是非垂直切入时候
实验室的赛道是一串小S后左拐90度直接进十字，两条线距不足1m，基本上每次都要出错
两条赛道之间间距太近时候也会迷失的，利弊各半啊

该加第二对电感了

单片机不定时死机重启，静电原因么？谁能给个解决的方法，这里先谢谢了

PS：官方把最小线距1M的那条规则去掉了
个人分析有可能出现240度发卡弯，实验室里赛道上有个，到那基本上都悲剧，切内道的考虑下转弯半径吧

slatte · 发表于 2011-6-28 13:55:11

电感的摆放吧~

gracesky1194 · 发表于 2011-7-1 23:42:38

十字线出问题是你存储的传感器状态不够

liugang19870725 · 发表于 2011-7-2 10:25:14

十字交叉？、
貌似不用特殊处理吧？？

蔡洪武落 · 发表于 2011-7-3 11:36:21

貌似不是问题啊

1106161071 · 发表于 2011-7-3 23:25:40

我们十字一直没处理直接就过去啦。。。？？？？？？？？？？？？？？

feiying91 · 发表于 2011-7-3 23:27:44

直着进入十字确实没问题，如果是弯道进入十字似乎基本过不去

feiying91 · 发表于 2011-7-3 23:27:47

直着进入十字确实没问题，如果是弯道进入十字似乎基本过不去

3657305mad · 发表于 2011-7-6 23:10:28

我们也是两个传感器，有兴趣的话，可以交流交流

3657305mad · 发表于 2011-7-6 23:10:30

我们也是两个传感器，有兴趣的话，可以交流交流

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